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凸轮分割器驱动角

文章出处:   责任编辑:利安印小编   发布时间:2018-07-29 16:10:20    点击数:-   【

说到凸轮分割器驱动角,要说一下分割器的工作原理,作为一个类型的回转设备,分割器是入力轴在电机为驱动源的作用下,连续旋转,从而实现出力轴的间歇、摇摆、升降或连续等的分度动作,这里所说的驱动角,只是跟入力轴有关。

凸轮分割器驱动角实物图

从理论上讲,用一个完整的机械动作来形容驱动角,入力轴旋转一周360度为一个周期,这时,出力轴完成了一个动停的动作,而出力轴动的动作则是入力轴来完成的,出力轴转动的角度过程入力轴所旋转的角度为驱动角。所以,当入力轴旋转90度时,出力轴旋转一个工位,那么剩下的270度则是入力轴的静止角,也是出力轴的停止过程。以此类推,驱动角为120度、150度、180度、210度、240度、270度、300度、330度、360度时,对应的静止角则为240度、210度、180度150度、120度、90度、60度、30度、0度等,如下图:

微信图片_20180728202626


从以上的数据中可以看出,在入力轴旋转一周是恒定的值,而入力轴在电机的带动下连续旋转的速度理论上也是恒定的,这样,入力轴旋转的驱动角与静止角所产生的比例也是恒定的,也就是我们所说的出力轴的动停比,当入力轴的驱动角为120度,那么静止角为240,那么,动停比为1:2,分割器出力轴旋转时间为1秒时,那么,静止时间为2秒,同样入力轴的驱动角度为180度时,出力轴的动停比为1:1。

如何选择驱动角?在作驱动角的选择时,要结合实际的使用需求,速度、负荷是影响较大的因素,如下图,入力轴在360度内旋转的周期中可以看出,入力轴的驱动角θh在较大的情况下,曲线的坡度较长,凸轮的旋转螺旋凹槽曲线较长,使得运动的曲线较平缓,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会使凸轮与滚子的缓冲力平稳过渡,而在θh较小的情况下, 曲线的坡度较陡,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会产生较大的冲击,所以,驱动角越大的情况下,整个驱动机构运行起来会越稳定。所以,在选择驱动角时,尽量选择较大的驱动角会越稳定。一些高速运转的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的动停情况,大的驱动角也会影响到分割器运行的速度,所以,对于分割器的自身品质的要求较高,比如,凸轮的材质,加工的工艺和设备等,在实际使用中,高速运行系统,由于驱动角选择不当,分割器质量等因素而引起的设备运行抖动的现象较多。对于速度要求不是很高,而加工时间也相对较长的情况,大多数建议选择较大的驱动角,因为,在这种情况下的自动化系统中分割器的出力轴停止角大多是要加自控装置。

凸轮分割器驱动角度说明_副本

在上面的驱动角度说明中,还有一个驱动角是360度的情况,也就是入力轴连续旋转,而出力轴也没有停顿的情况,这里的分割器实际是一个减速机的功能,实际应用中,会用伺服驱动,结合分割器的运行稳定和大扭矩的特点,实现任意点的定位。

此文关键字:凸轮分割器

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